Tengo una lista de archivos .mp3 que necesito combinar en un solo archivo, para realizar esta acción es necesario utilizar ffmpeg.
Primer se necesita crear una lista con los archivos .mp3 dentro de un archivo de texto .txt con el siguiente formato:
file 'audio1.mp3'
file 'audio2.mp3'
file 'audio3.mp3'
El orden de los archivos es el orden en el que se van a ir concatenando para generar el único archivo final.
Luego con esa lista creada se utiliza el siguiente comando:
ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy out.mp3
Siendo list.txt la lista de los archivos que vamos a concatenar y out.mp3 el archivo final.
Fuente: Concatenating media files