Hace tiempo que utilizo la Raspberry Pi como servidor para usos múltiples en la casa/oficina, sirve como una extensión para la tablet, ya que tiene la capacidad de ejecutar software y se puede utilizar desde cualquier dispositivo, por lo tanto es básico para mi.
Solo había experimentado con el software dentro de la Raspberry Pi, y una de las grandes ventajas de esta pequeña computadora son sus puertos GPIO que permiten la lectura y escritura, así que empecé a investigar sobre algún proyecto fácil y entretenido para utilizar el hardware de esta computadora.
Voy a iniciar con la lista de compras que es necesaria para poder realizar un carro control remoto controlado via WiFi.
- Raspberry Pi ($39 USD)
- Adaptador WiFi ($11.49 USD) Un adaptador USB para poder conectar al Internet la Raspberry Pi y controlarla desde cualquier dispositivo conectado a la misma red.
- Ford F150 ($48.99 USD) Es un juguete “barato” y utiliza dos motores fáciles de conectar, aparte de que es lo suficientemente grande para cargar con la electrónica.
- L298N ($16.50 USD) Es un puente h , que recibe la información de la Raspberry Pi y controla los motores.
- Batería ($26.99 USD) Para la Raspberry Pi.
- Cables ($9.50 USD)
Costo total: $152.47 USD
En mi caso ya contaba con la mayoría de lo requerido.
Se conecta la Raspberry Pi y los motores al puente h L298N con el diagrama anterior.
Resultado
En otro post, voy a compartirles el código que utilizo para controlar los motores.
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